サーボ技術とPIC(ワンチップマイコン)


 サーボ技術は、モータなど、対象とする装置を安定的に制御する時に必要となる技術です。専門的な分野になるため、やや難解な数式の理解が必要となり、導入には時間がかかります。しかし、できる限り分かりやすく、短い期間で技術を導入して頂くよう努めて参ります。

 PICに関する技術は、組み込みシステム技術のソフトウェアの中で扱うマイコン(H8/3052F)と基本的には同じです。しかし、多機能かつ高性能なため、全てを理解するには時間がかかります。そこで、お客様がどのようなことを実現したいかお聞きした上で、必要な機能を選び、それ沿った内容に関しましてサポート致します。

 また、サーボ技術、PICに関する調査につきましてもお申し付け下さい。

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●サーボ技術

 モータなどの制御のために、ハードウェアやソフトウェアを考える時には、ラプラス変換やブロック線図の理解が必要になります。そして、考えたものが安定的に動作するか、その評価も必要になります。それらを行うために必要となる技術をサポート致します。 

 

 1.自動制御とは

 2.サーボの構成要素

 3.必要な数学

 4.モータのブロック線図

 5.サーボ全体のブロック線図

 6.ボード線図による周波数解析と特性補償

 7.実際の回路を考える

 

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釧路通信特機 自動制御技術(サーボ技術)


●PIC(ワンチップマイコン)

 比較的、多機能かつ高性能なマイコンであるため、全ての機能を理解するには時間がかかります。そこで、具体的に実現したい内容をお聞かせ下さい。例えば、液晶表示を使いたい、モータを制御したい、LEDを光らせたい、などです。

 実現するために必要な機能を調べ、それに適したハードウェアとソフトウェア(C言語)の情報をご提案致します。

  

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